Porto Velho (staršie zdroje uvádzajú aj pravopis Pôrto Velho) je mesto a obec (município) vo východnej Brazílii a je hlavným mestom štátu Rondônia. Mesto sa nachádza na hraniciach štátov Rondônia a Amazonas a je významným obchodným centrom kasiteritu, ťažba ktorého je významnou ekonomickou aktivitou v regióne, je tiež dôležitým dopravným a komunikačným uzlom. Nachádza sa na brehoch rieky Madeira, jedným z hlavných prítokov Amazonky. Je najväčším mestom štátu.
Mesto bolo založené v roku 1914. V jeho rozvoji významnú úlohu zohrala železničná trať, ťažba kaučuku a kasiteritu, ktorý sa tu začal ťažiť v päťdesiatych rokoch. Rozhodnutie vlády, rozparcelovať časť územia štátu na farmy, malo za následok prisťahovalectvo do štátu a počet obyvateľov rýchlo rástol.
